Bluetooth ryšiu valdomas balansuojantis robotas

From Kompiuterinė Technika
Jump to: navigation, search

Projektą atlieka Simonas Juodis.

Darbo tikslas

Sukonstruoti išmaniuoju įrenginiu valdomą balansuojantį robotą.

Detalės

Panaudotos šios detalės:

  • Du 12V 320RPM varikliai su pavarų dėže ir enkoderiais, laikikliai ir ratai
  • Arduino Mega 2560
  • Arduino Mega prototipavimo plokštė
  • MPU6050 akcelerometras
  • TB6612FNG variklių valdymo modulis
  • Loginio lygio keitiklis (3,3 V <-> 5 V)
  • HM10 Bluetooth Low Energy modulis su CC2541 mikroschema
  • 8 AA elementų laikiklis
  • 8 AA pakraunami NiMH elementai
  • Laidai ir jungtys
  • Faneros plokštės, sriegtas strypas ir veržlės rėmui

Aprašymas

Projekto aprašymas

Arduino programa

Android programa